[源码解读]Silverlight 4 中对不规则对象进行碰撞检测（在游戏中常使用的是否碰撞怪物边界等原理）

using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Net;
using System.Windows;
using System.Windows.Controls;
using System.Windows.Documents;
using System.Windows.Input;
using System.Windows.Media;
using System.Windows.Media.Animation;
using System.Windows.Shapes;

namespace HitTest
{
 public partial class Page : UserControl
 {
 public Page()
 {
 InitializeComponent();

 
 }

 private void UserControl_MouseMove(object sender, MouseEventArgs e)
 {
 Point pt = e.GetPosition(cnvHitTest);

 ship.SetValue(Canvas.LeftProperty, pt.X);
 ship.SetValue(Canvas.TopProperty, pt.Y);

 // lets get pointers to the actual UI elements we care about:
 // 获得飞船的Path坐标
 Path shipShell = ship.FindName("ShipShell") as Path;
 // 获得陨石的path坐标
 Path cnvAsteroid = asteroid.FindName("asteroidBig") as Path;

 // 检测碰撞 
 // ship 飞船的用户控件（矩形大范围）
 // shipShell 飞船的外壳Path坐标
 // asteroid 陨石的用户控件（矩形大范围）
 // cnvAsteroid 陨石的外壳Path坐标
 if (CheckCollision(ship, shipShell, asteroid, cnvAsteroid))
 txtStatus.Text = "Collision!";
 else
 txtStatus.Text = "no collision";
 }

 private bool CheckCollision(FrameworkElement control1, FrameworkElement controlElem1, FrameworkElement control2, FrameworkElement controlElem2)
 {
 // first see if sprite rectangles collide
 // 用户控件使用的是Canvas，我们现在要把用户控件的Canvas转换成矩形表示
 // UserControlBounds()用于转换为矩形来表示编辑
 // rect1 为飞船矩形
 // rect2 为陨石矩形
 // control1 为飞船用户控件（矩形）
 // control2 为运行用户控件（矩形）
 Rect rect1 = UserControlBounds(control1);
 Rect rect2 = UserControlBounds(control2);

 // Intersect(Rect) 查找当前矩形和指定矩形的交集，并将结果存储为当前矩形。
 rect1.Intersect(rect2);
 if (rect1 == Rect.Empty) // 为空为矩形没有交集，那么飞船和陨石没有碰撞
 {
 // no collision - GET OUT!
 return false;
 }
 else // 不为空，有交集，返回交集，但不表示飞船就和陨石有碰撞，需要进行更细致的判断
 {
 bool bCollision = false; // 是否碰撞
 Point ptCheck = new Point(); // 点检测

 // now we do a more accurate pixel hit test
 // 进行精确的点测试
 // 以行为单位，循环扫描矩形内的每个点
 // 在这里rect1为交集的矩形
 for (int x = Convert.ToInt32(rect1.X); x < Convert.ToInt32(rect1.X + rect1.Width); x++)
 {
 // 遍历行中的每个点
 for (int y = Convert.ToInt32(rect1.Y); y < Convert.ToInt32(rect1.Y + rect1.Height); y++)
 {
 // 行增加

 //设置检测点的坐标
 ptCheck.X = x;
 ptCheck.Y = y;

 // 用FindElementsInHostCoordinates方法找出飞船用户控件中在点ptCheck上的element元素
 List<UIElement> hits = System.Windows.Media.VisualTreeHelper.FindElementsInHostCoordinates(ptCheck, control1) as List<UIElement>;
 // controlElem1 为实际的飞船
 if (hits.Contains(controlElem1)) // hits里面装的是飞船用户控件中所有在点ptCheck中的元素，看实际的飞船是否在其中
 {
 // we have a hit on the first control elem, now see if the second elem has a similar hit
 // 我们检测的飞船，还需要看点是否也在陨石中
 // 同上面获取hits的方法，找出陨石控件中在点ptCheck上的element元素
 List<UIElement> hits2 = System.Windows.Media.VisualTreeHelper.FindElementsInHostCoordinates(ptCheck, control2) as List<UIElement>;
 // controlElem2 为实际的陨石
 if (hits2.Contains(controlElem2)) // hits2里面装的是陨石用户控件中所有在点ptCheck中的元素，看实际的陨石是否在其中
 {
 // 够满足条件，是碰撞
 bCollision = true;
 break;
 }
 }
 }
 if (bCollision) break;
 }
 return bCollision;
 }


 }




 public Rect UserControlBounds(FrameworkElement control)
 {
 Point ptTopLeft = new Point(Convert.ToDouble(control.GetValue(Canvas.LeftProperty)), Convert.ToDouble(control.GetValue(Canvas.TopProperty)));
 Point ptBottomRight = new Point(Convert.ToDouble(control.GetValue(Canvas.LeftProperty)) + control.Width, Convert.ToDouble(control.GetValue(Canvas.TopProperty)) + control.Height);

 return new Rect(ptTopLeft, ptBottomRight);
 }


 }
}