1.配置AP

步骤一：连接网线，如果遇到无法连接本地网络就先查看宽带驱动有没有装好，另外换一根网线试试。打开网络连接–点属性打开本地连接属性
步骤二：更改电脑的IP地址，如192.168.127.1（AP默认的为192.168.127.253）
步骤三：用一条网线连接电脑与AP
步骤四：在配置模式下打开浏览器，在网址栏敲入AP的默认IP地址192.168.127.253，输入完成后按下ENTER键弹出配置画面
步骤五：登录密码是root
步骤六：当按上图操作后就会弹出如下画面

步骤七：点击NetWork Settings,IP地址输入192.168.126.230
步骤八：点击WLAN-Basic Wlan Settings
步骤九：点击edit
步骤十：当按上图操作后就会弹出如下画面，按下图指示操作，ssid改为MOXA2

步骤十一：当按上图操作后就会弹出如下画面，按下图设置安全模式及密码，用的是WPA2，AES,密码是passphrase：hust1234567。
步骤十二：点击restart，然后重启，重启完成后设置完成。

2.串口服务器设置

步骤一：先插网线连接电脑，再给串口服务器供电，进入配置模式
步骤二：moxa默认以太网IP地址：192.168.126.254，所以在浏览器上面输入此网址进入配置界面，默认无密码，直接登录
步骤三：点击WIZARD,然后设置IP地址，这是串口服务器的无线IP地址哦，默认是192.168.127.254，设置为192.168.126.231，代表一号agv小车
步骤四：上一步完成后，把ssid改成MOXA2，代表的是AP的ssid。
步骤五：进入安全属性配置，点击WPA2–psk，然后下面选AES，就可以在passphrase上面输入密码hust1234567。
步骤六：operation mode选择TCP sercer,然后输入TCP port 8989，那个cmd port保持默认的不用管
步骤七：选择串口参数：9600，none，8,1，none，enable，rs-232
步骤八：点击submit，然后完成后点击WLAN Settings-profile，点击general
步骤九：点击restart，然后restart system，submit，至此，就可以等待重启，重启后完成串口服务器的配置

3.判断是否配置正确

先打开AP，然后再打开串口服务器，此时等待5秒钟，在工作模式下串口服务器就会连上AP了，说明配置正确，如果连接不上说明串口服务器的密码那里可能没有和AP配置时保持一致。

4.进行数据传输

1.安装好drvmgr_setup_Ver1.8_Build_08052115_WHQL，这个是配置虚拟串口的，打开后点击add-search，就能发现IP地址192.168.126.231（如果自动搜索不到的话，就直接手动输入，但前提是有本地连接），这个是串口服务器的无线IP，点击OK后，会自动activate，等待成功后就可以生成一个串口了
2.安装setup_pcommlite_1.6_12041917，这个是网络编程调试助手，很好用。点击那个文档图标，弹出来一个配置画面，把方式选为TCP client模式，这个时候会提示输入IP地址和端口号，那就简单了，首先保证网线连上AP，串口服务器也已经连上AP，输入192.168.126.231和8989，点击确定就会自动连接上主机端（串口服务器），右键选择send pattern，选择ascll，然后100，点击开始发送，在串口服务器的2和3口之间连一个杜邦线，就可以看到有源源不断的100了
3.如果MFC已经建立一个客户端，那么就可以代替掉那个网络编程调试助手了，打开界面后，首先保证网线连上AP，串口服务器也已经连上AP**首先保证网线连上AP，串口服务器也已经连上AP**，此时在MFC上输入IP地址和端口号，点击连接，提示连接成功，发送数据，就会提示发送成功，同时返回一个数据。如果要控制多台小车，就多搞几个IP地址和端口号的绑定界面。效果图如下：